لیگ پرنده ی هوشمند

 

رباتهای پرنده در واقع وسایل پرنده ی عمود پروازی هستند که به صورت خودکار، نیمه خودکار ویا دستی کنترل میشوند. با توجه به ابعاد کوچک، عدم نیاز به باند پرواز و فرود، قابلیت حمل اجسام و قدرت مانور بالای این رباتها، امروزه کاربرد های فراوانی در بخشهای مختلف از جمله امداد و نجات، تصویر برداری و حمل و نقل پیدا کرده اند. هدف این لیگ ارزیابی قدرتِ مانور و کنترل رباتهای پرنده می باشد و در بخش های مختلف برگزار می شود. با توجه به هر بخش از مسابقه ربات وظایف گوناگونی دارد. در انتها امتیاز بخش های مختلف جمع شده و امتیاز کلی تیم را مشخص می کنند.

شبیه ساز جنگ

     لیگ شبیه‌ساز جنگ، یک محیط چندعامله را در قالب یک بازی مهیج شبیه‌سازی می‌کند. در این محیط شبیه سازی شده تیم‌ها جهت نابود کردن عوامل یکدیگر به رقابت می‌پردازند. عوامل با استفاده از حسگرهای مجازی در نظر گرفته شده (مانند: بینایی، شنوایی و فیزیکی) اطلاعات را از محیط دریافت کرده و پس از پردازش، بهترین عمل ممکن (مانند: جابجایی، تیر اندازی) را انجام می‌دهد. ازجمله مهمترین چالش‌های موجود در این لیگ موقعیت یابی است.

شبیه ساز امداد و نجات

      شبیه‎سازی امداد و نجات یک محیط چند عامله بزرگ است که هدف آن مدیریت حوادثی است که در حین آتش سوزی یا زلزله اتفاق می افتند. هدف اصلی محیط شبیه‎سازی امداد و نجات بررسی شرایط مختلف کنترل محیط با استفاده از اطلاعات محیطی، الگوریتم‎های تخمینی و طرح‎ریزی‎های مناسب می‎باشد.با تصمیم گیری درست در هنگام عملیات، باید گونه ای عمل شود تا ضمن کاهش تلفات جانی تا حدممکن از گسترش عوامل خطر در شهر جلوگیری شود. محیط چندعامله شبیه‎سازی امداد و نجات یکی از معروف‎ترین محیط‎های چندعامله به منظور بررسی و تحقیق در زمینه هوش مصنوعی است.

     در این بخش، بررسی زمینه های تخصصی مانند؛ الگوریتم های تصمیم گیری و الگوریتم های تصمیم گیری بلادرنگ؛ متدهای تخصیص وظایف و تخصیص منابع؛ الگوریتم های همکاری و ایجاد هماهنگی بین عاملی؛ مدلسازی رفتار؛الگوریتم های مسیر یابی؛ مسائل مربوط به یادگیری ماشین و سیستم های چندعامله (Multi Agent Systems) مدنظر قرار میگیرد.

   در الگوی کنونی، سه عامل امداد و نجات شامل آتش نشان؛ پلیس و آمبولانس مدنظر است. وظیفه نخستین عامل کشف ساختمانهای در حال سوختن در سطح شهر و مهار آتش آنهاست. پلیس، موظف است تا مسیرهای تردد مسدود شده را جهت استفاده سایر عوامل باز نماید و نهایتا عامل آمبولانس می بایست افراد مصدوم در حادثه را یافته و به نقاط امن و پناهگاههای مشخص در شهر منتقل نماید.

لیگ شبیه ساز دو بعدی

در این لیگ ، دو تیم فوتبال مجازی در یک محیط شبیه سازی شده با یکدیگر بازی می کنند. تعداد بازیکنان مانند مسابقه واقعی 11 نفر است و سعی می شود تا بسیاری از شرایط واقعی بازی، اعمال وحسگرهای بکار گرفته شده در روبات های واقعی فوتبالیست، بصورت مجازی شبیه سازی گردد. بازیکنان مجازی به طور مجزا از بازیکن های دیگر اطلاعاتی مانند نحوه حرکت، جابجائیها، تبادل توپ و شوت زدن را برای سرور شبیه ساز ارسال و سایر اطلاعات تکمیلی جهت تصمیم گیری بهینه و ادامه بازی را از آن دریافت میکنند. اطلاعات دریافتی شامل داده های محیطی مانند فاصله بازیکن تا نقاط مختلف زمین و مکان نسبی توپ نسبت به بازیکن است.

لیگ شبیه ساز سه بعدی فوتبال

درباره:

        این لیگ تقریبا از 10 سال پیش بعنوان یکی از مسابقات شبیه ساز در لیست عناوین و لیگهای المپیاد رباتیک و روبوکاپ جای خود را باز کرد. پیش از آن، شبیه‌ساز فوتبال شامل لیگهای دو بعدی، مربی و سایر ابزارهای گرافیکی بود.

   شبیه‌ساز سه بعدی با هدف کاهش هر چه بیشتر فضای موجود فی مابین محدودیتهای سخت افزاری رباتهای فوتبالیست و پیچیدگیهای موجود در تصمیم گیریهای نرم افزاری (در شبیه ساز 2 بعدی فوتبال) پا به عرصه گذاشته است؛ و خلاقیت برنامه نویسان را در این زمینه به چالش میکشد. در این لیگ، هر تیم با تعدادی روبات شبیه‌سازی شده در مقابل رباتهای حریف ظاهر می شود. همچنین هر تیم شامل یک مجموعه چند عامله از بازیکنان است که بصورت مستقل تصمیم‌گیری می‌کنند.

لیگ تعقیب خط(مسیریاب)

نوعی از ربات است که وظیفه اصلی آن تعقیب کردن مسیری به رنگ مثلا سیاه در زمینه‌ای به رنگ متفاوت مشخصی مثلا سفید است. یکی از کاربرد‌های عمده این ربات، حمل‌و‌نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات، بیمارستان‌ها، فروشگاه‌ها، کتابخانه‌ها و ... می‌باشد. ربات تعقیب خط تا حدی قادر به انجام وظیفه کتاب‌داری کتابخانه‌ها می‌باشد. به این صورت که بعد از دادن کد کتاب، ربات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین می‌کند، به محلی که کتاب در آن قرار گرفته می رود و کتاب را برداشته و به نزد ما می‌آورد. مثال دیگر کاربرد این نوع ربات در بیمارستان‌های پیشرفته است، کف بیمارستان‌های پیشرفته خط کشی‌هایی به رنگ‌های مختلف به منظور هدایت ربات‌های پس‌فایندر به محل‌های مختلف مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحی یا آبی به اتاق زایمان ، وجود دارد. بیمارانی‌ که توانایی حرکت کردن و جابه‌جا شدن را ندارند و باید از ویلچر استفاده ‌کنند، این ویلچیر نقش ربات تعقیب‌خط را دارد، و بیمار را از روی مسیر مشخص به محل مطلوب می‌برد. الگوریتم مسیر‌یابی باید طوری نوشته شود تا ربات بتواند هرگونه مسیری را، با هر اندازه پیچ و خم دنبال کند، به‌طوری که خطای آن مینیمم باشد.

لیگ مین یاب اتوماتیک

بر اساس گزارشات موجود ایران سومین کشور دنیا از لحاظ مین های دفن شده است. در طول 8 سال جنگ تحمیلی عراق بر علیه ایران بالغ بر 16 میلیون مین در سرزمینهای مرزی غرب و جنوب کشور کاشته شده است که بعضا بعلت دور افتاده و صعب العبور بودن مناطق خنثی نشده باقی مانده و همه ساله افراد زیادی را از بین مردم عادی و نظامیان قربانی میکند. استانهای آذربایجان غربی، کردستان، ایلام، کرمانشاه و خوزستان، هنوز در معرض خطر انفجار مینهای باقیمانده از بیست سال پیش هستند. کشف و خنثی سازی مین ها کار بسیار خطرناک و پرهزینه است. این امید وجود دارد که رباتهای مین یاب بتوانند این خطر را رفع نموده و تلفات انسانی و هزینه مین یابی را کاهش دهند.

یک ربات مین یاب میبایست قادر باشد تمامی مینهای موجود در یک ناحیه را کشف، خنثی و یا نابود سازد. ممکن است تکنولوژی امروز رباتها اجازه داشتن چنین رباتی را در آینده نزدیک بدهد. با این حال در مسابقات مین­یاب قصد داریم تا در حد ممکن تلاشهای علمی و فنی مربوطه را به این هدف نزدیک نماییم.

هدف از این مسابقه طراحی ربات هایی است که بتوانند در زمین های ناهموار و همانند شرایط طبیعی  علامت گذاری و جابجا نمایند. ،میادین جنگی حرکت کرده و مین های دفن شده در سطوح مختلف زمین را کشف چنین رباتی باید از برخورد با مین های قابل رویت اجتناب نموده و در صورت لزوم آنها را از سر راه خود برداشته یا خنثی نماید تا راه برای جستجوی بقیه مسیر باز شود. همچنین مین های مدفون در زیر زمین را نیز کشف و علامت گذاری نماید. این مسابقه در دو سطح جا بجایی مین های قابل رویت و تشخیص و یا خارج سازی مین های زیر سطحی برگزار خواهد شد. 

لیگ مین یاب دستی

ایران سومین کشور دنیا از لحاظ مینهای دفن شده است. در طول چند سال جنگ تحمیلی عراق بر علیه ایران میلیونها مین در سرزمینهای مرزی غرب و جنوب کشور کاشته شده است که بعضاً به علت دورافتاده بودن و صعب العبور بودن این مناطق خنثی نشده باقی مانده و همه ساله افراد زیادی از بین مردم عادی و نظامیان را قربانی میکنند. کشف و خنثی سازی مینها کاری بسیار خطرناک و پرهزینه است. این امید وجود دارد که رباتهای مینیاب بتوانند این خطر را رفع نموده و تلفات انسانی و هزینه مینیابی را کاهش دهند. ممکن است تکنولوژی امروز اجازه داشتن چنین رباتهایی را در آینده نزدیک بدهد و امیدها را برای زمینی پاک و زیبا به دور از آلودگی از مین ها در آیندهای نزدیک نوید می دهد که همین باعث امید و تلاش روز افزون ماست.

Anniversary robotics site

Greetings to all viewers with a fascinating site Robotics, Robotics site today dated 93/7/27 anniversary Hst.az all of you who support me and help me by sending your comments, you have to help me improve the site, as well as a source of my encouragement to you, I sincerely thank you.

Beautiful cross in the morning

سالگرد تاسیس سایت رباتیک

با عرض سلام خدمت همه ی بینندگان سایت جذاب رباتیک،امروز مورخ 93/7/27 سالگرد تاسیس سایت رباتیک من هست.از همه ی شما عزیزانی که مرا یاری کردید و با ارسال نظراتتون در بهتر شدن سایت به من کمک کردید و همچنین مایه ی دلگرمی من بودید،صمیمانه متشکرم.

روزتون قشنگ