لیگ تعقیب خط(مسیریاب)

نوعی از ربات است که وظیفه اصلی آن تعقیب کردن مسیری به رنگ مثلا سیاه در زمینه‌ای به رنگ متفاوت مشخصی مثلا سفید است. یکی از کاربرد‌های عمده این ربات، حمل‌و‌نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات، بیمارستان‌ها، فروشگاه‌ها، کتابخانه‌ها و ... می‌باشد. ربات تعقیب خط تا حدی قادر به انجام وظیفه کتاب‌داری کتابخانه‌ها می‌باشد. به این صورت که بعد از دادن کد کتاب، ربات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین می‌کند، به محلی که کتاب در آن قرار گرفته می رود و کتاب را برداشته و به نزد ما می‌آورد. مثال دیگر کاربرد این نوع ربات در بیمارستان‌های پیشرفته است، کف بیمارستان‌های پیشرفته خط کشی‌هایی به رنگ‌های مختلف به منظور هدایت ربات‌های پس‌فایندر به محل‌های مختلف مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحی یا آبی به اتاق زایمان ، وجود دارد. بیمارانی‌ که توانایی حرکت کردن و جابه‌جا شدن را ندارند و باید از ویلچر استفاده ‌کنند، این ویلچیر نقش ربات تعقیب‌خط را دارد، و بیمار را از روی مسیر مشخص به محل مطلوب می‌برد. الگوریتم مسیر‌یابی باید طوری نوشته شود تا ربات بتواند هرگونه مسیری را، با هر اندازه پیچ و خم دنبال کند، به‌طوری که خطای آن مینیمم باشد.

لیگ مین یاب اتوماتیک

بر اساس گزارشات موجود ایران سومین کشور دنیا از لحاظ مین های دفن شده است. در طول 8 سال جنگ تحمیلی عراق بر علیه ایران بالغ بر 16 میلیون مین در سرزمینهای مرزی غرب و جنوب کشور کاشته شده است که بعضا بعلت دور افتاده و صعب العبور بودن مناطق خنثی نشده باقی مانده و همه ساله افراد زیادی را از بین مردم عادی و نظامیان قربانی میکند. استانهای آذربایجان غربی، کردستان، ایلام، کرمانشاه و خوزستان، هنوز در معرض خطر انفجار مینهای باقیمانده از بیست سال پیش هستند. کشف و خنثی سازی مین ها کار بسیار خطرناک و پرهزینه است. این امید وجود دارد که رباتهای مین یاب بتوانند این خطر را رفع نموده و تلفات انسانی و هزینه مین یابی را کاهش دهند.

یک ربات مین یاب میبایست قادر باشد تمامی مینهای موجود در یک ناحیه را کشف، خنثی و یا نابود سازد. ممکن است تکنولوژی امروز رباتها اجازه داشتن چنین رباتی را در آینده نزدیک بدهد. با این حال در مسابقات مین­یاب قصد داریم تا در حد ممکن تلاشهای علمی و فنی مربوطه را به این هدف نزدیک نماییم.

هدف از این مسابقه طراحی ربات هایی است که بتوانند در زمین های ناهموار و همانند شرایط طبیعی  علامت گذاری و جابجا نمایند. ،میادین جنگی حرکت کرده و مین های دفن شده در سطوح مختلف زمین را کشف چنین رباتی باید از برخورد با مین های قابل رویت اجتناب نموده و در صورت لزوم آنها را از سر راه خود برداشته یا خنثی نماید تا راه برای جستجوی بقیه مسیر باز شود. همچنین مین های مدفون در زیر زمین را نیز کشف و علامت گذاری نماید. این مسابقه در دو سطح جا بجایی مین های قابل رویت و تشخیص و یا خارج سازی مین های زیر سطحی برگزار خواهد شد. 

لیگ مین یاب دستی

ایران سومین کشور دنیا از لحاظ مینهای دفن شده است. در طول چند سال جنگ تحمیلی عراق بر علیه ایران میلیونها مین در سرزمینهای مرزی غرب و جنوب کشور کاشته شده است که بعضاً به علت دورافتاده بودن و صعب العبور بودن این مناطق خنثی نشده باقی مانده و همه ساله افراد زیادی از بین مردم عادی و نظامیان را قربانی میکنند. کشف و خنثی سازی مینها کاری بسیار خطرناک و پرهزینه است. این امید وجود دارد که رباتهای مینیاب بتوانند این خطر را رفع نموده و تلفات انسانی و هزینه مینیابی را کاهش دهند. ممکن است تکنولوژی امروز اجازه داشتن چنین رباتهایی را در آینده نزدیک بدهد و امیدها را برای زمینی پاک و زیبا به دور از آلودگی از مین ها در آیندهای نزدیک نوید می دهد که همین باعث امید و تلاش روز افزون ماست.