معرفی چند ربات کاربردی

این ربات همانند سنجاقک در طبیعت قابلیت پروازدر تمامی جهات را داراست و همچنین می تواند بدون پر وبال زدن در هوا شناور بماند.این ربات با سیزده درجه آزادی حرکت قادر است مانور های پروازی را به خوبی اجرا کند.هریک از چهار بال این ربات دارای کنترل کننده جداگانه می باشند.زاویه بال ها با توجه به محور مشخص می شود.این ربات بسیار سبک بوده ودارای ساختاری یکبارچه می باشدو از سنسور هاو محرک ها و اجزای مکانیکی تشکیل شده است و سیستم کنترلی آن هم به صورت حلقه باز و هم به صورت حلقه بسته می باشد.

تا کنون ربات های انسان نمای زیادی ساخته شده که می توانند روی دو پای خود ایستاده و حتی راه بروند. اما رباتی که در تصویر مشاهده می کنید primer-v2 نام دارد. این یکی جزو دسته ربات های ورزشکار به حساب می آید و گونه از ربات های انسان نما است که می تواند دوچرخه سواری کند.

دکتر Guero محققی از دانشگاه اوساکا، در یک کار گروهی با محققین دانشگاه بوستون موفق به طراحی این ربات دوچرخه سوار شده است. این ربات به راحتی می تواند بر روی دوچرخه خودش بنشیند و با حفظ تعادل بدون آنکه تلو تلو بخورد، در مسیری تعیین شده با سرعت 10 کیلومتر بر ساعت حرکت کند. کنترل سرعت و حفظ تعادل آن علاوه بر ژیروسکوپ داخلی آن توسط یک کنترل کننده خارجی نیز امکان پذیر است

دوچرخه این ربات فاقد ترمز است و او برای متوقف کردن از دو پای خود استفاده می کند. این ربات صرفا برای عملی کردن بحث تعادل و حرکت ربات ها طراحی شده و هنوز نمی توانیم مطمئن باشیم که بتواند در مسابقه های دوچرخه سواری در آینده به رقابت با انسان بپردازند!

حفظ تعادل برای ما انسان ها به نظر ساده می آید اما واقعیت این است که فرایند بسیار پیچیده ای است که ربات ها هنوز در آن مشکلات زیادی دارند اما با سرعت مشغول آموختن آن هستند و باید منتظر باشیم و ببینیم چه زمانی ربات های انسان نما می توانند از نظر حفظ تعادل به پای انسان برسند.

‏
محققین انجمن بین المللی کشاورزی و غذا در ژاپن رباتی را طراحی کرده اند که می تواند در چیدن میوه توت فرنگی کمک کند.

‏

عملکرد این ربات به گونه ای است که می تواند از میان توت فرنگی های آویزان به یک بوته، توت فرنگی رسیده و قرمز را مکان یابی کرده و آن را بچیند. ربات این کار را با کمک یک جفت دوربین سه بعد انجام می دهد. همچنین به کمک نرم افزاری رنگ آن را می سنجد و اگر محصول 80% قرمز شده باشد آن را برای چیدن انتخاب می کند.