آموزش رباتیک 1
شنبه, ۱۴ تیر ۱۳۹۳، ۰۴:۴۹ ب.ظ
ربات چیست؟ربات یک وسیله ی الکترو مکانیکی هوشمند یا نیمه هوشمند است که قابلیت برنامه ریزی را داشته باشد.
جنبه های کاربردی ربات ها:
1:ربات های تحقیقاتی
2:ربات های نظامی:برای دیدبانی،جاسوسی،خنثی کردن بمب و مین و حفاظت
3:ربات های صنعتی:برای افزایش بهره وری،افزایش تولید،افزایش کیفیت،افزایش ضریب اطمینان،کاهش خطرات محیط کاری و خستگی ناپذیری.
4:ربات های سرگرمی و خانگی
5:ربات های مسابقه ای:لیگ های مین یاب،امدادگر و فوتبالیست(اندازه کوچک،اندازه متوسط،اندازه واقعی و انسان نما یا نائو)
یکی از مزایای ربات ها این است که آنها می توانند در محیطی قرار بگیرند که برای انسان ها امکان پذیر نیست.
معایب ربات ها:
1:رباتها هزینه برند.
2:قدرت تصمیم گیری مستقل ندارند.
برای ساخت ربات باید به نکات زیر توجه کرد:
1:ربات باید طوری ساخته شود که تعادل داشته باشد.
2:ربات باید طوری ساخته شود که تقارن داشته باشد.
3:استحکام ربات از دیگر مواردی است که باید به آن توجه شود.
جنبه های کاربردی ربات ها:
1:ربات های تحقیقاتی
2:ربات های نظامی:برای دیدبانی،جاسوسی،خنثی کردن بمب و مین و حفاظت
3:ربات های صنعتی:برای افزایش بهره وری،افزایش تولید،افزایش کیفیت،افزایش ضریب اطمینان،کاهش خطرات محیط کاری و خستگی ناپذیری.
4:ربات های سرگرمی و خانگی
5:ربات های مسابقه ای:لیگ های مین یاب،امدادگر و فوتبالیست(اندازه کوچک،اندازه متوسط،اندازه واقعی و انسان نما یا نائو)
یکی از مزایای ربات ها این است که آنها می توانند در محیطی قرار بگیرند که برای انسان ها امکان پذیر نیست.
معایب ربات ها:
1:رباتها هزینه برند.
2:قدرت تصمیم گیری مستقل ندارند.
برای ساخت ربات باید به نکات زیر توجه کرد:
1:ربات باید طوری ساخته شود که تعادل داشته باشد.
2:ربات باید طوری ساخته شود که تقارن داشته باشد.
3:استحکام ربات از دیگر مواردی است که باید به آن توجه شود.
- ۹۳/۰۴/۱۴