آموزش رباتیک 2

اولین قدم برای ساخت ربات:

شاسی:همان بدنه ی دستگاه یا مکانیک ربات می باشد.بدنه ی دستگاه می تواند از موادی چون:پلاستیک،چوب،تفلون،آهن و مناسب تر از همه پلکسی ساخته شود.

مهم ترین مرحله ی ساخت ربات:

سیستم حرکتی:موتور

انواع موتورها:

1:موتورهای dc:این موتورها محبوب ترین و پرکاریردترین نوع موتورها هستند.

2:سرووموتورها:این موتورها برای جرم های تا سقف 2.5کیلوگرم مناسب هستند.نکته ی قابل توجه این است که این موتورها برای بازو مناسب هستند و برای سیستم حرکتی به کار نمی آیند.

3:موتورهای پله ای:این موتورها برای جرم های تا سقف 1.5کیلوگرم مناسب هستند.این موتورها برای سیستم حرکتی میکروموس مین یاب مناسب هستند.

نکته:برای خرید موتور باید به فاکتورهای زیر توجه کنیم:

1:اندازه ی ربات

2:جرم ربات

3:سرعت یا دور بر دقیقه(rpm)

4:ولتاژ تغذیه

علاوه بر موارد بالا که مهم ترین عناصر برای خرید موتور ربات هستند،باید توجه داشت که اولا موتوری که مد نظر ماست در بازار وجود داشته باشد و ثانیا از نظر قیمت نیز مناسب باشد.

موتورهای الکتریکی یا چپ گردند یا راست گردند و یا در حالت stop قرار دارند.

شفت:

انواع مختلف سیستم حرکتی:

1:ربات های انسان نما(دو پا)

2:ربات های پرنده

3:ربات های چرخ دار

4:ربات های تانکی یا شنی(چرخ و زنجیر)

5:ربات های مار گونه

انواع چرخ ها:

1:چرخ های معمولی 5cm یا 10cm

2:چرخ های خورشیدی(omni directional):از مزیت این نوع چرخ ها می توان به مانور بهتر و سرعت حرکت بیشتر ربات اشاره کرد.

3:چرخ های هرز گرد

نکته:اولین ویژگی انتخاب چرخ نوع و اندازه ی شفت می باشد.در زیر سه ویژگی دیگر را بر می شماریم:

2:جنس چرخ ها:عمدتا پلاستیک هستند.

3:میزان اصطکاک

4: قطر و عرض و اندازه ی شفت

مفاهیمی چند از فیزیک که از اهمیت بالایی بر خوردارند:

جریان الکتریکی:حرکت الکترون ها در هر مقطع زمانی در مدار را جریان الکتریکی گویند.واحد جریان آمپر می باشد.

انواع جریان:

1:جریان مستقیم(dc):جهت جریان همواره ثابت و در یک جهت می باشد.

2:جریان متناوب(ac):جهت جریان همواره تغییر می کند.

اختلاف پتانسیل الکتریکی:عامل شارش بار الکتریکی است که واحد آن ولت می باشد.

مقاومت الکتریکی:عبارت است از ممانعت کردن یک عامل فیزیکی از عبور جریان در مدار که واحد آن اهم می باشد.

انواع مقاومت:

1:مقاومت ثابت

2:مقاومت متغیر

نحوه ی خواندن عدد مقاومت با استفاده از رنگ های مقاومت ها:

در زیر به ترتیب شماره ی رنگ ها را می آوریم:

0:سیاه

1:قهوه ای

2:قرمز

3:نارنجی

4:زرد

5:سبز

6:آبی

7:بنفش

8:خاکستری

9:سفید

برای بدست آوردن عدد مقاومت،شماره ی دو رنگ اول را می نویسیم و سپس به تعداد رقم شماره ی سوم صفر می گذاریم.اگر رنگ سوم طلایی بود،مقدار دو رنگ اول را بر 50 تقسیم می کنیم.هم چنین اگر رنگ سوم نقره ای بود،مقدار دو رنگ اول را بر 100 تقسیم می کنیم.(طلایی:5%)(نقره ای:10%)(قرمز:2%)

خازن(capasitor):برای ذخیره ی انرژی در مدار استفاده می شود.

کلید:برای قطع و وصل کردن جریان از کلید استفاده می شود.یکی از مهم ترین انواع کلیدها،کلید الکترونیکی یا رله می باشد که به آن کلید قطع و وصل الکترونیکی می گویند.

دیود:قطعه ای است که جریان را در مدار از یک طرف عبور می دهد(یکسو کننده ی جریان الکتریکی در مدار است).