کارگاه رباتیک

رباتیک*

علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

· الکترونیک ( شامل مغز ربات)
· مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)
· نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

پیشرفت علم رباتیک در ایران

ایران در علم رباتیک به سرعت درحال پیشرفت است

تهران- ایرنا- عضو اصلی هیات امنای فدراسیون جهانی ربوکاپ گفت: ایران نه تنها درعلم رباتیک، بلکه در زمینه های دیگر نیز به سرعت در حال پیشرفت است؛ وقتی در خیابان های ایران راه می روید مدرنیته را از نزدیک مشاهده می کنید.

به گزارش روزپنج شنبه خبرنگار علمی ایرنا از محل برگزاری نهمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزادایران، دکتر فرناندو ریبرو مدرس دانشگاه می نیو پرتغال سطح مسابقات ربوکاپ بین المللی آزاد ایران 2014 را بسیار بالا دانست.

وی گفت: برگزاری مسابقات به شکل کامل و در سطح تمام لیگ ها امیدوارکننده بوده و در مقایسه با رقابت های آزاد درسایر کشورها بسیار کامل تر بوده و سطح اجرا هم بالا است.

ریبرو افزود: در مسابقات ربوکاپ بین المللی آزاد ایران تعداد شرکت کننده ها بسیار بیشتر از مسابقات جهانی است و این مساله خود باعث افزایش سطح رقابت ها می شود.

وی که قبل از این تنها یک بار درسال 2007 میلادی به ایران سفر کرده است، اظهار داشت: پیشرفت علم روباتیک درایران چشمگیر است و از آخرین زمان حضورم درایران تاکنون شاهد پیشرفت چشمگیری در این زمینه بوده ام.

عضو اصلی هیات امنای فدراسیون جهانی ربوکاپ، ایران را یکی از کشورهای علاقه مند به رباتیک دانست و گفت: ایران نسبت به بسیاری از کشورها توجه بیشتری به علم رباتیک دارد که این امر باعث می شود در آینده پیشرفت زیادی در این زمینه داشته باشد.

بنیامین

بنیامین عزیز،تسلیت این هوادار صدای قشنگتو بپذیر،واقعا خیلی ناراحت کننده بود،من که هنوز باورم نشده.امیدوارم خدا صبرت بده.

نسیمی بود که بر زندگیت می وزید،اما با طوفان حادثه هم مسیر شد و رفت،مطمئنا جای خوبی رفت...

برای شادی روح شادروان نسیم حشمتی صلوات.

معرفی چند ربات کاربردی

در کار گروهی بین دانشگاه شهر توکیو و موسسه تکنولوژی ایتالیا، یک ربات کوچک انسان نما ساخته شده که می تواند در کلاس درس نوشته های روی تخته وایت برد را پاک کند.

 

این ربات که Fujitsu's HOAP-2 نام دارد با قدی نسبتا کوتاه، دارای دو بازو، دو ساعد و دو پا است. این قطعات با داشتن مفاصلی به راحتی می توانند حرکت کنند.

تنها کافی است که یک تخته پاک کن به دست این ربات وصل شده و مقابل یک تخته وایت برد بیاستد. پس از مکان یابی کلمات و اشکال کشیده شده روی تخته، با حرکت دادن دست خود آنها را پاک می کند.

یک حسگر نیروی گشتاور(چرخشی) در مچ دست این ربات تعبیه شده است. کار این حسگر ثبت الگو های چرخش مچ ربات در حین حرکت دادن تخته پاک کن و عکس العمل نیروی های وارد شده است.

پاهای این ربات نیز به کمک یک الگوریتم تعادلی خاص امکان ایستادن و حرکت دادن دست را برای پاک کردن تخته فراهم می کنند.این ربات در لابراتوار TCU ساخته شده و در حال آزمایش است.

شاید نمونه های پیشرفته تر این ربات بتوانند روزی در تمیز کردن شیشه ها و گردگیری خانه به انسان کمک کنند.

معرفی چند ربات کاربردی

این ربات همانند سنجاقک در طبیعت قابلیت پروازدر تمامی جهات را داراست و همچنین می تواند بدون پر وبال زدن در هوا شناور بماند.این ربات با سیزده درجه آزادی حرکت قادر است مانور های پروازی را به خوبی اجرا کند.هریک از چهار بال این ربات دارای کنترل کننده جداگانه می باشند.زاویه بال ها با توجه به محور مشخص می شود.این ربات بسیار سبک بوده ودارای ساختاری یکبارچه می باشدو از سنسور هاو محرک ها و اجزای مکانیکی تشکیل شده است و سیستم کنترلی آن هم به صورت حلقه باز و هم به صورت حلقه بسته می باشد.

دانستنیهای رباتیکی

علم رباتیک به 4 بخش تقسیم می گردد:

1. الکترونیک

2. کامپیوتر

3. مکانیک

4. کنترل

 که هر یک از این 4 وجه مشکل داشته باشند امکان بهینه ، ایمن و البته اقتصادی بودن این علم وجود ندارد پس برای دسترسی به این مهم قدرت گرفتن در این فیلدها الزامی است

برنامه ی 8 ترمه ی رباتیک ورودی (92)

جهت دریافت برنامه 8 ترمه اینجا کلیک کنید.

جهت دریافت تطبیق دروس رشته رباتیک با رشته های مشابه اینجا کلیک کنید.

جهت دریافت سر فصل دروس و منابع دروس رشته رباتیک اینجا کلیک کنید.

عکس ربات های شیک

جالب

ازدواج با رباتها

یک محقق هوش مصنوعی چنین پیش بینی کرده است که علم روباتیک در سالهای آتی چنان پیشرفت خواهد کرد که از سال ۲۰۵۰، مردم با روباتها ازدواج خواهند کرد.